今日(11月20日)，两市股指早盘探底回升，午后震荡上扬；两市成交额明显放大，北向资金午后积极进场。

行业板块呈现普涨态势，机器人执行器与培育钻石概念股大涨，电机、仪器仪表、通用设备、教育、船舶制造、中药板块涨幅居前，仅贵金属、证券、珠宝首饰、多元金融、汽车整车、煤炭行业下跌。

由中国自动化学会主办的2023中国自动化大会日前在重庆开幕，王耀南院士在“高端制造集群机器人协同控制技术及发展趋势”主旨报告中表示，集群机器人协同作业是未来智能制造新模式。此外深开鸿与乐聚机器人日前宣布，推出首款基于开源鸿蒙的KaihongOS人形机器人，适配智慧医疗、智慧家庭、智慧工厂等场景。人形机器人广泛的市场前景，已经获得了全球产业界的共识，企业纷纷加快产业链探索。华泰证券表示，今年或为机器人产业的当打之年，机器人商业化进度值得关注；国信证券认为，人形机器人商业化进程有望加速；开源证券指出，我国人形机器人产业基调已定，有望与T链双线并行。

核心观点：人形机器人诞生已有30余年，当前机器人处于高动态运动发展阶段，由技术验证期向初步商业化过渡，在广泛场景探索商业化可能性。2023年产业在技术侧和供给侧出现显著边际改善：技术上以AI、大模型为代表的软件技术取得重大突破，或带领行业突破产品力天花板；供给上，2023年特斯拉已完成从概念机到可完成复杂动作实体的进化，提出售价2万美元的目标；1X科技的EVE产品在安保场景顺利商业化着陆。今年或为产业的当打之年，机器人商业化进度值得关注。

投资建议：把握当前时点人形机器人投资机会的要点在于1、确定产业从0到1的确定性，把握概率大和可能变化的技术方案，以及可行的商业化落地场景；2、把握量价均升、天花板高的零部件赛道，单机价值量上，电机环节>传感器>减速器>丝杠>谐波减速器>空心杯电机>各类轴承；我们根据场景测算出特斯拉机器人市场天花板为245亿美元，对应伺服电机/直线执行器/减速器的天花板为46/37/34亿美元；3、挖掘细分赛道中技术领先/原T产业链中技术移植性强的个股机会。我们看好有概率进入T产业链标的，双环传动，三花智控，汇川技术等。

国信证券：人形机器人商业化进程有望加速

核心观点：特斯拉人形机器人进展迅速，AI赋能推动解决痛点问题，政府政策持续加大支持力度，人形机器人商业化进程有望加速，维持人形机器人行业“超配”评级，当前人形机器人处于从0到1的阶段。

投资建议：综合考虑价值占比、市场卡位及确定性，建议重点关注充分受益产业发展趋势和政策支持的减速器、伺服电机、丝杠、传感器及伺服系统等环节。1、减速器环节，重点推荐绿的谐波，中大力德；2、微电机环节，重点推荐鸣志电器，关注江苏雷利、步科股份；3、丝杠环节，重点关注恒立液压、秦川机床；4、伺服环节，重点推荐汇川技术，关注雷赛智能、禾川科技。

开源证券：人形机器人产业基调已定有望与T链双线并行

核心观点：工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，奠定国内产业基调。我们认为，此次《指导意见》奠定了人形产业的整体目标；为人形机器人最重要的落地场景问题指明方向，设定了特种作业、制造业、民生三个大类场景，及3C、汽车、医疗、家政等数个细分应用；细化、确立了人形机器人技术组件的发展路线，将传感器这类投入大、见效慢、对外依赖严重的环节重要性提前路线调整迅速。我国人形机器人产业基调已定，有望与T链双线并行。

投资建议：关注传感器、执行器等《指导意见》重点产品及特斯拉测试、产品送样进度在产品培育方面，《指导意见》提出打造整机产品、夯实基础部组件、推动软件创新等三个主要方向，重点产品和部组件攻关包括基础版整机、功能型整机传感器、执行器、控制器、动力能源。标的方面，整机，博实股份、天奇股份；编码器，奥普光电、禾川科技；执行器：拓普集团、三花智控；电机，步科股份、鸣志电器、伟创电气等。

民生证券：人形机器人发展提速拉动金属材料需求

核心观点：AI赋能，人形机器人发展提速，拉动金属材料需求。人形机器人具有类人的外貌，一定程度上可替代多种传统机器人，但也需要更加复杂的驱动、传感、控制、交互系统。早期人形机器人造价昂贵，不具备智能，应用场景有限，难以大规模商业化量产。快速发展的AI或可成为人形机器人的大脑，同时近年新发布人形机器人的成本普遍有所下降。一旦人形机器人克服成本高和不智能两大缺点，下游应用空间或将被打开，人形机器人市场空间将迎来快速增长。

投资建议：建议关注金力永磁、正海磁材、宁波韵升等。

财通证券：关注机器人新型末端执行器相关产业链

核心观点：灵巧手是机器人新型末端执行器，在机器人与环境的交互中起关键作用。灵巧手具有较长的研发历史，也有较多研发成果，掌握空心杯电机、精密齿轮箱、编码器、驱动、传感器、弹簧等核心部件的公司更有希望占据行业领导地位。同时如果灵巧手得到大量应用，预计对相关产业链公司的制造能力有一定考验，具备稳定的、优秀的量产化能力的公司有望突围。

投资建议：建议关注鸣志电器、鼎智科技、柯力传感等。

中信证券：人形机器人发展为旋转执行器带来增长新机遇

核心观点：旋转执行器作为机器人的基础组成单元，在机器人中起到重要作用，决定了机器人的灵活性、精度和最大负载能力。随着人形机器人的发展，旋转执行器单体使用量也随之增加，为旋转执行器行业带来新的增长机遇。判断在进入大规模量产阶段后，会出现专业的执行器生产厂商。

(本文不构成任何投资建议，投资者据此操作，一切后果自负。市场有风险，投资需谨慎。)